中，项羽率领楚军大败刘邦军，曹参也在战斗中遭受重创，但他没有气馁，而是重新组织军队，继续战斗。
晚年时，曹参的敌人主要是一些朝廷中的政敌。他们嫉妒曹参的地位和功绩，在背后诋毁他。其中一位名叫王忌的大臣，他在朝廷中势力不小，经常在皇帝面前说曹参的坏话，试图削弱曹参的权力。曹参得知后，并没有与他正面冲突，而是依然坚守自己的职责，继续推行无为而治的政策。
这些敌人的最终结果各不相同。赵财在秦朝末年的乱世中，被起义军所杀，他的家族财产被没收，家族成员也四处逃亡。章邯在楚汉战争中，最终投降了项羽，后来在楚汉相争的过程中被刘邦军击败，自杀身亡。项羽在垓下之战中被刘邦军击败，乌江自刎。王忌在曹参死后，因失去了攻击对象，在朝廷中的影响力逐渐减弱，后来因贪污被皇帝罢官，家族也逐渐没落。
曹参于公元前 190 年去世。死后，汉惠帝对他极为敬重，追谥他为 “懿侯”。祭文称赞他 “佐命开国，功高盖世，忠君爱国，泽被后世。” 他被埋葬在沛郡，墓地按照侯爵级别修建，占地约数亩。在唐朝，唐玄宗李隆基曾下诏祭祀曹参等汉初功臣，当时有数百人参加祭祀，场面较为隆重。
曹参的子孙后代中，他的儿子曹窋继承了平阳侯的爵位，在朝中为官，他继承了父亲的忠诚和稳重，在政治上没有大的建树，但也能兢兢业业地履行自己的职责。曹窋的儿子曹奇，在汉武帝时期曾参与对匈奴的战争，他率领军队在边疆作战，为保卫大汉边疆做出了贡献。后世子孙中，有的在朝中为官，有的则专注于文化传承，他们在不同的历史时期，都以曹参的事迹为榜样，努力维护家族的荣誉。
曹参能够进入武庙，唐朝开元十九年，唐玄宗李隆基在大臣李林甫的上奏下，将曹参列入武庙供奉名单。李林甫在奏书中称：“曹参追随高祖，征战四方，战功赫赫，且在治国理政上推行无为而治，使百姓休养生息，其功可赞，当入武庙，以供后世敬仰。” 宋朝时期，宋
